Без права на ошибку. История и вооружение инженерных войск

Особое развитие инженерные войска получили при Петре I. Именно он определил основную задачу этих войск – минимизировать потери армии и страны в целом. Кто такие пионеры? Что такое мина? Что значит выражение "Тихой сапой"? И почему знаменитые Багратионовы флеши на Бородинском поле были вовсе не флешами? И какие виды войск родились из инженерных подразделений ?